無刷直流電機是典型的機電一體化產品，包括電機本體和驅動。

無刷直流電機的優點：

1、具有直流電機優良的線性機械特性，調速范圍廣，無級調速，可實現寬調速范圍。

2、優良的轉矩特性，優良的中低速轉矩，啟動轉矩大，啟動電流小，過載能力強。

3、具有軟啟動和軟停止，制動特性優良，可以省去原有的機械制動或電磁制動裝置。

4、高效無刷直流電機與交流電機相比無勵磁損耗，與有刷直流電機相比無電刷摩擦損耗和火花。

5、可靠性高、穩定性好、適應性強、維護方便。

6、體積小、重量輕、產量高。

7、抗碰撞、抗振性強、噪音低、振動小、運轉平穩、壽命長。

無刷直流電機的缺點：

1、成本：稀土永磁體比其他永磁體要貴很多，這使得電機更加昂貴。

2、有限的恒定功率范圍：高恒定功率范圍對于提高車輛效率很重要。 PM 無刷直流電機不可能達到超過基速兩倍的最高速度。

3、安全：在電機制造過程中，大型稀土永磁體會吸引散落的金屬物體，這可能是危險的。發生車輛碰撞時，如果車輪自由轉動，電機由永磁體通電，電機端子處會產生高壓，可能危及乘客和救援人員。

4、磁體退磁：永磁體可以通過大反磁動勢和高溫退磁。臨界矯頑力因永磁體的材料而異。冷卻電機時應格外小心，尤其是在電機緊湊的情況下。

5、高速性能：表面有永磁體的電機由于受到轉子軛和永磁體之間的裝配機械強度的限制，無法達到高速。